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Minimum time search in real-world scenarios using multiple UAVs with onboard orientable cameras

Pérez Carabaza, Sara ; Besades Porta, Eva ; López Orozco, José Antonio ; Pajares Martinsanz, Gonzalo | Hindawi | 2019-05-12

This paper proposes a new evolutionary planner to determine the trajectories of several Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and the scan direction of their cameras for minimizing the expected detection time of a nondeterministically moving target of[...]

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Tic-tac, colecciona UCM. Tecnología de la información y las comunicaciones aplicada a las técnicas de aprendizaje cooperativo

Aguilar Ochoa, Andrés Felipe ; Amores Martínez, Carlos Salvador ; Besades Porta, Eva ; Cabezas Cárdenas, Víctor Alfonso ; Fernández Sánchez, Paloma ; Garrido Díaz, Esther ; Hidalgo Alcalde, Pedro ; López Orozco, José Antonio ; Pellejero Cuevas, Noelia ; Solís Fernández, Fernando | 2017

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