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Autor Pereira, Augusto |
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Moreno Salinas, David ; Moreno Salinas, Raúl ; Pereira, Augusto ; Aranda, Joaquín ; Cruz García, Jesús Manuel de la | Elsevier Science BV | 2019-03This paper describes the use of Kernel Ridge Regression (KRR) and Kernel Ridge Regression Confidence Machine (KRRCM) for black box identification of a surface marine vehicle. Data for training and test have been obtained from several manoeuvres [...]