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Gallego Bonet, Guillermo ; Ronda Prieto, José Ignacio ; Valdés Morales, Antonio ; García, Narciso | IEEE | 2007Given a projective reconstruction of a 3D scene, we address the problem of recovering the Euclidean structure of the scene in a recursive way. This leads to the application of Kalman filtering to the problem of camera autocalibration and to new [...]
